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武器工业与军事技术论文_空间离散信息反演3D
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摘要:文章摘要:针对舰船管路对接过程中周期长,信息利用率低,精度不高等问题,提出了一种空间离散信息反演3D模型的管道自动对接方法.先利用双目相机获取需对接管道的图像,从图像
文章摘要:针对舰船管路对接过程中周期长,信息利用率低,精度不高等问题,提出了一种空间离散信息反演3D模型的管道自动对接方法.先利用双目相机获取需对接管道的图像,从图像中提取管道的空间离散信息,反演生成管道3D模型.再结合中间对接管的管路标准和企业生产规范,基于现场管道3D模型反演结果,设计生成中间对接管道模型.本文通过建立管道2D图像信息与3D图形之间的内在关系,反演现场管道的3D模型,实现管道自动对接.实验验证本文方法处理速度可达传统靠模方法的3-6倍,能较好地解决传统靠模方法作业低效率、低精度以及安全风险等问题.
文章关键词:空间离散信息,管道2D图像,反演,3D模型,管道自动对接,
项目基金:国家自然科学基金资助项目(61671337),
论文作者:章秀华1 李兴珣1 洪汉玉1 张天序2
作者单位:2. 华中科技大学人工智能与自动化学院
论文DOI: 10.13245/j.hust.211112
论文分类号: U674.7;TP391.41
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文章来源:《自然科学史研究》 网址: http://www.zrkxzzs.cn/qikandaodu/2021/0824/1310.html
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